Popelářský vůz, anglicky: dumpcart, popelářský vůz, označuje speciální vozidlo speciálně používané pro komunální sanitární oddělení k přepravě všech druhů odpadků. Typy se dělí na: kompresní popelářské vozy, popelářské vozy s výkyvným ramenem, popelářské vozy s hákovým ramenem, závěsné popelářské vozy atd.
Popelářské vozy se používají hlavně k přepravě domácího odpadu, ale mohou také přepravovat popel, písek, kámen, zeminu a další sypké stavební materiály a mohou také posílat rudu nebo uhlí v dolech nebo při stavbě uhlí.